三菱通用AC伺服MR-J4系列相較于以往的MR-J3系列，性能高，功能強。MR-J4相對應的旋轉(zhuǎn)型伺服電機采用的是22位高分辨率絕對位置編碼器。另外速度響應性達到2.5HZ的高速化。因此，與MR-J3系列相比，能夠進行高速高精度的控制。