一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的檢查。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，三菱伺服電機(jī)為例，局部產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，關(guān)于伺服，普通2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，關(guān)于伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。