??? 主要由控制系統(tǒng)、傳動控制、運動控制、人機界面以及傳感器這幾類。其中，控制系統(tǒng)有嵌入式產(chǎn)品、PLC、IPC、現(xiàn)場總線；傳動控制有變頻器、直流調(diào)速電機；運動控制有伺服、步進、運動控制器；人機界面主要有文本顯示器，觸摸屏等；傳感器則包括了光電開關、溫度傳感器、壓力傳感器、行程開關等。其中像PLC、變頻器和人機界面的應用主要集中于啤酒和飲料包裝設備、方便食品生產(chǎn)線、全自動包裝機、瓦楞紙板（箱）生產(chǎn)設備、乳品包裝設備等。